Dhuumaha birta ah ee birta ah waa nooc ka mid ah birta wareega dheer ee godan, taas oo inta badan loo isticmaalo dhuumaha gaadiidka warshadaha iyo qaybaha qaabdhismeedka makaanikada sida batroolka, warshadaha kiimikada, daaweynta caafimaadka, cuntada, warshadaha iftiinka, qalabka farsamada iyo wixii la mid ah.Intaa waxaa dheer, marka foorarsiga iyo xoogga torsional ay isku mid yihiin, miisaanku waa ka fudud yahay, sidaas darteed waxaa sidoo kale si ballaaran loo isticmaalaa soo saarista qaybaha farsamada iyo dhismayaasha injineernimada.